iRobot
Тут буду собирать инфу по iRobot проекту.
Суть проекта простая – контроль робота (пылесоса) по БТ с компьютера (и Palm PDA). FPS like видео наблюдение через HMD с трекингом головы. Цель – фан ребёнку и отработка модуля HMD – камера для последующего размещения на RC самолёте.
2009.07.16
Краткий DIY по кабелю для Румбы.
Заметки
- Порт на корпусе полный аналог серийного порта на МАКе. Найти в своих завалах кабель.
- Порт TTL поэтому нужен трансивер в компьютерный RS232. Проверить БТ адаптер на предмет наличия схемы трансивера внутри (байпас).
2009.07.16
документацией на интерфейс и ссылкой на форум.
Забрал к себе кое-что, а то сайт дохнет похоже:
- Roomba SCI (PDF)
- SCI Tester User Guide (PDF)
- RooTooth User Guide (PDF)
- SCITester.zip – тулза для тестирования порта
Взял пару простеньких сервиков.
Самых дешёвых из самых маленьких. Всего за 12 с быстрой доставкой по США.
Specifications:
- Weight: 3.7g( Only servo )
- Operating Speed (4.8V no load): 0.1sec/60 degrees
- TORQUE@4.8V : 0.7 kg-cm / 9.71 oz-in
- TORQUE@6.0V : 0.8 kg-cm / 11.1 oz-in
- Connector lead length: 150mm
- Operating Voltage:4.8-6.0 Volts
Так себе параметры, но для экспериментов уже ОК. В будущем посмотреть на варианты с шарикоподшипниками, с лучшим торком и временем отклика.