iRobot

Тут буду собирать инфу по iRobot проекту.

Суть проекта простая – контроль робота (пылесоса) по БТ с компьютера (и Palm PDA). FPS like видео наблюдение через HMD с трекингом головы. Цель – фан ребёнку и отработка модуля HMD – камера для последующего размещения на RC самолёте.

bult

2009.07.16

Краткий DIY по кабелю для Румбы.

Схематика трансиверного кабеля

Заметки

  • Порт на корпусе полный аналог серийного порта на МАКе. Найти в своих завалах кабель.
  • Порт TTL поэтому нужен трансивер в компьютерный RS232. Проверить БТ адаптер на предмет наличия схемы трансивера внутри (байпас).

bult

2009.07.16

Сайт с готовыми адаптерами,

документацией на интерфейс и ссылкой на форум.

Забрал к себе кое-что, а то сайт дохнет похоже:

bult 2009.07.17

Взял пару простеньких сервиков.

Самых дешёвых из самых маленьких.  Всего за 12 с быстрой доставкой по США.

servo1

Specifications:

  • Weight: 3.7g( Only servo )
  • Operating Speed (4.8V no load): 0.1sec/60 degrees
  • TORQUE@4.8V : 0.7 kg-cm / 9.71 oz-in
  • TORQUE@6.0V : 0.8 kg-cm / 11.1 oz-in
  • Connector lead length: 150mm
  • Operating Voltage:4.8-6.0 Volts

Так себе параметры, но для экспериментов уже ОК. В будущем посмотреть на варианты с шарикоподшипниками, с лучшим торком и временем отклика.